Cosa potrebbe essere la causa?

Il fatto che Skype web sia un prodotto Microsoft e venga ottimizzato per Edge/Chrome ad esempio... Come puoi leggere sul sito di Skype -> https://support.skype.com/en/faq/FA34904/what-browsers-are-supported-for-skype-for-web Firefox è pienamente supportato per le chat ma è solo parzialmente supportato per le chiamate.

Questo problema tuttavia riguarda l'applicazione di Skype installata sul PC, non Skype Web, quindi in teoria non ci dovrebbe essere alcun legame con Firefox, ma questo si blocca quasi sempre al momento di risposta ad una chiamata sull'app di Skype. Non mi è mai successa una cosa simile con altri programmi installati sul PC, esclusivamente con Firefox.

L'articolo che ti ho indicato riguarda Skype Web, non l'app.

Se invece stai dicendo che il problema c'è l'hai con l'app di Skype, è a loro che dovresti chiedere.